- Qual é o método do locus root?
- Como você interpreta o locus root?
- Como você encontra a estabilidade de um locus de raiz?
Qual é o método do locus root?
Na teoria do controle e na teoria da estabilidade, a análise do locus raiz é um método gráfico para examinar como as raízes de um sistema mudam com a variação de um determinado parâmetro do sistema, geralmente um ganho dentro de um sistema de feedback.
Como você interpreta o locus root?
Interpretando um diagrama de locus de raiz
Se os componentes reais de todos os pólos forem negativos, diz -se que o sistema é estável para esse valor de KC. Se o componente real do pólo for positivo, o sistema será instável para esse valor de KC, o que significa que o sinal de saída divergirá do ponto de ajuste.
Como você encontra a estabilidade de um locus de raiz?
O procedimento do locus raiz deve produzir um gráfico de onde os pólos do sistema são para todos os valores de ganho k. Quando qualquer uma ou todas as raízes de D estão na região instável, o sistema é instável. Quando qualquer uma das raízes está na região marginalmente estável, o sistema é marginalmente estável (oscilatório).