Raiz

Exercícios do locus da raiz

Exercícios do locus da raiz
  1. Qual é o método do locus root?
  2. Como você interpreta o locus root?
  3. Como você encontra a estabilidade de um locus de raiz?

Qual é o método do locus root?

Na teoria do controle e na teoria da estabilidade, a análise do locus raiz é um método gráfico para examinar como as raízes de um sistema mudam com a variação de um determinado parâmetro do sistema, geralmente um ganho dentro de um sistema de feedback.

Como você interpreta o locus root?

Interpretando um diagrama de locus de raiz

Se os componentes reais de todos os pólos forem negativos, diz -se que o sistema é estável para esse valor de KC. Se o componente real do pólo for positivo, o sistema será instável para esse valor de KC, o que significa que o sinal de saída divergirá do ponto de ajuste.

Como você encontra a estabilidade de um locus de raiz?

O procedimento do locus raiz deve produzir um gráfico de onde os pólos do sistema são para todos os valores de ganho k. Quando qualquer uma ou todas as raízes de D estão na região instável, o sistema é instável. Quando qualquer uma das raízes está na região marginalmente estável, o sistema é marginalmente estável (oscilatório).

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