Como você ploga um locus de raiz com k?
[r, k] = rlocus (sys) retorna o vetor de ganhos de feedback k e os complexos locais raiz r para esses ganhos. r = rlocus (sys, k) usa o vetor especificado pelo usuário de ganhos de feedback k para gerar os pólos de malha fechada r que definem o gráfico do locus raiz.
O que é locus root com exemplo?
Definição. O locus raiz de um sistema de feedback é a representação gráfica no plano S complexo dos locais possíveis de seus pólos de malha fechada para valores variados de um determinado parâmetro do sistema. Os pontos que fazem parte do locus da raiz satisfazem a condição do ângulo.