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O que faz um diagrama de locus raiz?
Um diagrama de locus raiz é um gráfico que mostra como os autovalores de um sistema linear (ou linearizado) mudam em função de um único parâmetro (geralmente o ganho de loop).
O que é locus root com exemplo?
Definição. O locus raiz de um sistema de feedback é a representação gráfica no plano S complexo dos locais possíveis de seus pólos de malha fechada para valores variados de um determinado parâmetro do sistema. Os pontos que fazem parte do locus da raiz satisfazem a condição do ângulo.
Por que desenhamos o locus root?
O método do locus raiz nos permite determinar os traços dos pólos no plano S como qualquer coeficiente do sistema de malha fechada (por exemplo, o ganho do controlador) é variado.
