Câmera

Calibração da câmera estéreo Ros

Calibração da câmera estéreo Ros
  1. Como faço para calibrar minha câmera no ROS2?
  2. O que é calibração estéreo?

Como faço para calibrar minha câmera no ROS2?

Etapas do tutorial

2- Inicie o driver ROS para sua câmera específica. Nome da câmera: -c,--camera_name Nome da câmera para aparecer nas opções de tabuleiro de xadrez de arquivo de calibração: você deve especificar um ou mais quadros de xadrez como pares de opções--size e-square.

O que é calibração estéreo?

A calibração estéreo descobrirá essencialmente a rotação r e a tradução t entre as câmeras e isso nos ajudará a encontrar correspondências de pontos nos planos de imagem esquerda e direita.

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Barulho De onde vem a seguinte expressão para o ruído gaussiano estacionário de $ \ langle \ tilde {n} (f) \ tilde {n} (f ') \ rangle = \ delta (f-f') \ frac {1} {2 } S_n $?
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