Regras de rotação

Aqui estão as regras de rotação:

• 90 ° Rotação no sentido horário: (x, y) torna-se (y, -x)
• 90 ° Rotação no sentido anti-horário: (x, y) torna-se (-y, x)
• 180 ° O sentido horário e anti-horário da rotação: (x, y) torna-se (-x, -y)
• 270 ° Rotação no sentido horário: (x, y) torna-se (-y, x)
• 270 ° rotação no sentido anti-horário: (x, y) se torna (y, -x)

1. Quais são os 3 tipos de rotação?

Quais são os 3 tipos de rotação?

Essas rotações são chamadas de precessão, nutação e rotação intrínseca.