Por que usar Routh Hurwitz?
Vantagens do critério de Routh-Hurwitz
Podemos encontrar a estabilidade do sistema sem resolver a equação. Podemos determinar facilmente a estabilidade relativa do sistema. Por esse método, podemos determinar o intervalo de k para estabilidade.
O que a matriz Routh nos diz?
A matriz Routh é um método tabular que permite estabelecer a estabilidade de um sistema usando apenas os coeficientes do polinômio característico.