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- O que são algoritmos de fusão de sensores?
- Quais são os tipos de estratégias de fusão de sensores?
- É o filtro Kalman um algoritmo de fusão de sensor?
- O que é fusão de sensores na inteligência artificial?
O que são algoritmos de fusão de sensores?
O que são algoritmos de fusão de sensores? Algoritmos de fusão de sensores combinam dados sensoriais que, quando sintetizados adequadamente, ajudam a reduzir a incerteza na percepção da máquina. Eles assumem a tarefa de combinar dados de vários sensores - cada um com prós e contras exclusivos - para determinar as posições mais precisas dos objetos.
Quais são os tipos de estratégias de fusão de sensores?
Com relação ao nível de abstração do processamento de dados, a fusão com vários sensores foi classificada em três categorias [6,18]: fusão no nível de dados, fusão no nível do recurso e fusão no nível da decisão.
É o filtro Kalman um algoritmo de fusão de sensor?
Ambos os modelos lineares são implementados com um algoritmo de fusão de sensores usando um filtro Kalman para estimar a posição e a atitude do PADSS, e seu desempenho é comparado a um modelo não linear de 6 doo.
O que é fusão de sensores na inteligência artificial?
A fusão do sensor é o processo de combinar dados ou dados do sensor derivados de fontes díspares, de modo que as informações resultantes tenham menos incerteza do que seria possível quando essas fontes foram usadas individualmente.
