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- Como funciona a fusão do sensor?
- Como fazer fusão de sensores?
- Qual é a necessidade de fusão do sensor?
- O que é fusão de sensores em automotivo?
Como funciona a fusão do sensor?
A fusão do sensor é o processo de fusão de dados de vários sensores, de modo que reduza a quantidade de incerteza que pode estar envolvida em um movimento de navegação por robô ou execução de tarefas. A fusão do sensor ajuda a construir um modelo mundial mais preciso para que o robô navegue e se comporte com mais sucesso.
Como fazer fusão de sensores?
Mais precisamente, a fusão do sensor pode ser realizada fusando dados brutos provenientes de diferentes fontes, recursos extrapolados ou mesmo decisões tomadas por nós únicos. Nível de dados - o nível de dados (ou inicial) fusion visa fundir dados brutos de várias fontes e representar a técnica de fusão no nível mais baixo de abstração.
Qual é a necessidade de fusão do sensor?
Essencialmente, a fusão do sensor visa superar as limitações de sensores individuais, reunindo e fundindo dados de vários sensores para produzir informações mais confiáveis com menos incerteza. Esta informação mais robusta pode ser usada para tomar decisões ou tomar determinadas ações.
O que é fusão de sensores em automotivo?
A fusão do sensor é o processo de obter contribuições coletivamente de sensores de radar, lidar, câmera e ultrassônicos para interpretar as condições ambientais para a certeza de detecção.
