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- É o filtro Kalman um algoritmo de fusão de sensor?
- O que é Kalman Filter Sensor Fusion?
- Como fazer fusão de sensores?
- O que é fusão de sensores usada para?
É o filtro Kalman um algoritmo de fusão de sensor?
Ambos os modelos lineares são implementados com um algoritmo de fusão de sensores usando um filtro Kalman para estimar a posição e a atitude do PADSS, e seu desempenho é comparado a um modelo não linear de 6 doo.
O que é Kalman Filter Sensor Fusion?
O filtro Kalman é um modelo popular que pode usar medições de várias fontes para rastrear um objeto em um processo conhecido como fusão do sensor. Esta postagem abordará duas fontes de dados de medição - radar e lidar. Ele também cobrirá uma implementação do filtro Kalman usando a estrutura do tensorflow.
Como fazer fusão de sensores?
Mais precisamente, a fusão do sensor pode ser realizada fusando dados brutos provenientes de diferentes fontes, recursos extrapolados ou mesmo decisões tomadas por nós únicos. Nível de dados - o nível de dados (ou inicial) fusion visa fundir dados brutos de várias fontes e representar a técnica de fusão no nível mais baixo de abstração.
O que é fusão de sensores usada para?
A fusão do sensor é o processo de fusão de dados de vários sensores, de modo que reduza a quantidade de incerteza que pode estar envolvida em um movimento de navegação por robô ou execução de tarefas. A fusão do sensor ajuda a construir um modelo mundial mais preciso para que o robô navegue e se comporte com mais sucesso.
