Estimativa de estado por filtro Kalman de estado estacionário

1. Qual é a estimativa do estado Kalman filtro?
2. O que é o filtro Kalman de estado estável?
3. Qual é o vetor estadual no filtro Kalman?

Qual é a estimativa do estado Kalman filtro?

O filtro Kalman produz uma estimativa do estado do sistema como uma média do estado previsto do sistema e da nova medição usando uma média ponderada. O objetivo dos pesos é que os valores com melhor (i.e., menor) a incerteza estimada é "confiável" mais.

O que é o filtro Kalman de estado estável?

Para sistemas invariantes e assintoticamente estáveis, existe um valor de estado estacionário do ganho do filtro Kalman. O ganho de filtro Kalman de estado estacionário geralmente é derivado através da covariância de erro de previsão de estado estacionário, primeiro resolvendo a equação Riccati correspondente.

Qual é o vetor estadual no filtro Kalman?

Para ajudar a explicar como funciona um filtro padrão de Kalman, considere uma aeronave que precisa rastrear sua posição e velocidade enquanto voa para o seu destino. A posição estimada (P) e a velocidade (v) formam o vetor de estado estimado, ˆx: x = [PV]