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- O que se entende por observador do estado?
- Como você cria um observador de estado?
- Qual método pode ser usado para projetar observador de estado?
- É o filtro de Kalman um observador de estado?
O que se entende por observador do estado?
Na teoria do controle, um observador de estado ou estimador de estado é um sistema que fornece uma estimativa do estado interno de um determinado sistema real, a partir de medições da entrada e saída do sistema real. Normalmente é implementado por computador e fornece a base de muitas aplicações práticas.
Como você cria um observador de estado?
Projeto de observador do estado
˙ x = ax + bu, y = cx + du. Devemos observar que podemos modificar a dinâmica (autovalores) do sistema de erro pela seleção adequada do ganho l. Se o sistema for observável, é sempre possível encontrar um ganho de observador para definir os valores próprios da dinâmica de erros em valores arbitrários.
Qual método pode ser usado para projetar observador de estado?
Estimativa de estado usando um observador
A idéia é projetar o observador de tal maneira que a estimativa do estado ˆx é assintoticamente precisa. Ntrocente (t) −x (t) ‖ = √n∑i = 1 (ˆxi (t) −xi (t)) 2 → 0, como t → ∞.
É o filtro de Kalman um observador de estado?
Observadores do estado combinam informações sobre o comportamento de um sistema e as medições externas para estimar o verdadeiro estado do sistema. Um observador comum usado para sistemas lineares é o filtro Kalman.
