- Como você representa um espaço de estado?
- Como você converte TF em espaço de estado?
- O que é ABCD no espaço do estado?
Como você representa um espaço de estado?
A representação do espaço do estado deve representar um sistema na forma de x (k + 1) = f (x (k), u (k), k) e y (k) = g (x (k), u (k ), k). Se o sistema for linear, quatro matrizes variadas de tempo a (k), b (k), c (k) e d (k) existem, de modo que x (k + 1) = a (k) x (k) + B (k) u (k) e y (k) = c (k) x (k) + d (k) u (k).
Como você converte TF em espaço de estado?
Provavelmente o método mais direto para converter da função de transferência de um sistema para um modelo de espaço de estado é gerar um modelo em "forma canônica controlável."Este termo vem da teoria do controle, mas seu significado exato não é importante para nós.
O que é ABCD no espaço do estado?
A é a matriz do sistema. B e C são a entrada e as matrizes de saída. D é a matriz de feed-forward.