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O ganho no estado estacionário de um sistema é simplesmente a proporção da saída e a entrada em estado estacionário representado por um número real entre infinito negativo e infinito positivo. Quando um sistema de controle estável é estimulado com uma entrada de etapa, a resposta em um estado estacionário atinge um nível constante.
- Qual é a diferença entre o ganho do controlador e o ganho do processo?
- Como você se livra do erro de estado estacionário?
Qual é a diferença entre o ganho do controlador e o ganho do processo?
Simplificando: o ganho do processo é um parâmetro de modelo, enquanto o ganho do controlador é um parâmetro de ajuste. O primeiro descreve aspectos importantes do comportamento dinâmico de um determinado processo. O posterior contribui para a capacidade de resposta do controlador PID a distúrbios.
Como você se livra do erro de estado estacionário?
Isso mostra que o erro de estado estacionário pode ser reduzido aumentando o ganho. No entanto, para alcançar um erro zero em estado estacionário, o ganho teria que abordar o infinito. Portanto, para um sistema de primeira ordem, um controlador proporcional não pode ser usado para eliminar o erro de estado estacionário da resposta da etapa. taxa de amortecimento.
