Câmera

Calibração da câmera estéreo

Calibração da câmera estéreo
  1. O que é calibração da câmera estéreo?
  2. A calibração da câmera é necessária?

O que é calibração da câmera estéreo?

A calibração estéreo-rig visa encontrar os parâmetros intrínsecos (ponto de princípio, parâmetros de distorção e distância focal) de cada câmera e os parâmetros extrínsecos (rotação e tradução) que definem a pose relativa entre as câmeras.

A calibração da câmera é necessária?

A calibração da câmera tem como objetivo determinar os parâmetros geométricos do processo de formação de imagem [1]. Esta é uma etapa crucial em muitos aplicativos de visão computacional, especialmente quando as informações métricas sobre a cena são necessárias.

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