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O que é algoritmo de correspondência estéreo?
A correspondência estéreo ou a estimativa de disparidade é o processo de encontrar os pixels nas visualizações multiscópicas que correspondem ao mesmo ponto 3D na cena. A geometria epipolar retificada simplifica esse processo de encontrar correspondências na mesma linha epipolar.
O que é um mapa de disparidade?
Um mapa de disparidade, geralmente chamado de mapa de profundidade, é uma imagem que contém informações de profundidade de cada pixel armazenado nele. O termo disparidade na visão estéreo refere -se à aparente mudança de pixel ou movimento em um par de imagens estéreo.
