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Os diferentes tipos de fusão de sensores: complementares, competitivos e cooperativos. Uma configuração de sensor é chamada de complementar se os sensores não dependerem diretamente um do outro, mas podem ser combinados para dar uma imagem mais completa do fenômeno sob observação.
- Quais são os tipos de estratégias de fusão de sensores?
- O que é fusão de sensores em automotivo?
- O que é fusão de sensor na iot?
- O que usa fusão do sensor?
Quais são os tipos de estratégias de fusão de sensores?
Com relação ao nível de abstração do processamento de dados, a fusão com vários sensores foi classificada em três categorias [6,18]: fusão no nível de dados, fusão no nível do recurso e fusão no nível da decisão.
O que é fusão de sensores em automotivo?
A fusão do sensor é o processo de obter contribuições coletivamente de sensores de radar, lidar, câmera e ultrassônicos para interpretar as condições ambientais para a certeza de detecção.
O que é fusão de sensor na iot?
Essencialmente, a fusão do sensor visa superar as limitações de sensores individuais, reunindo e fundindo dados de vários sensores para produzir informações mais confiáveis com menos incerteza. Esta informação mais robusta pode ser usada para tomar decisões ou tomar determinadas ações.
O que usa fusão do sensor?
Formulários. Uma aplicação da fusão do sensor é GPS/INS, onde o sistema de posicionamento global e os dados do sistema de navegação inercial são fundidos usando vários métodos diferentes, e.g. o filtro Kalman estendido. Isso é útil, por exemplo, para determinar a atitude de uma aeronave usando sensores de baixo custo.
