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- Como faço para obter a nuvem de pontos da imagem de profundidade?
- O que é informação de profundidade na imagem?
Como faço para obter a nuvem de pontos da imagem de profundidade?
Função de fábrica para criar um ponto de ponta a partir de uma imagem de profundidade e uma câmera. Dado o valor da profundidade d em (u, v) coordenada de imagem, o ponto 3D correspondente é: z = d / depth_scale. x = (u - cx) * z / fx.
O que é informação de profundidade na imagem?
Imagens de profundidade são representações viáveis que podem ser calculadas no mundo real usando câmeras e/ou outros dispositivos de varredura. O mapa de profundidade fornece uma estrutura de 2 e meia D da cena. O mapa de profundidade fornece um modelo de cena limitado por visibilidade e pode ser renderizado facilmente usando técnicas gráficas.
