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O que é um filtro Kalman sem perfume?
O filtro Kalman sem perfume é um algoritmo de filtração não linear abaixo do ideal, no entanto, em contraste com algoritmos como EKF ou LKF, ele usa uma transformação sem perfume (UT) como uma alternativa a uma linearização de equações não lineares com o uso da série Taylor expansão.
Por que é chamado de filtro Kalman sem perfume?
A piada em andamento é que o filtro Kalman sem perfume é chamado de "sem século" porque a equipe que inventou sentiu que o desempenho do filtro estendido era "fedorento" e provam um ponto que eles chamavam de melhor desempenho de "sem século"!
