Howtosignalprocessing
- O que é algoritmo de correspondência estéreo?
- O que é disparidade estereoscópica?
- O que é custo de correspondência estéreo?
- Como funciona a correspondência de bloqueio estéreo?
O que é algoritmo de correspondência estéreo?
A correspondência estéreo ou a estimativa de disparidade é o processo de encontrar os pixels nas visualizações multiscópicas que correspondem ao mesmo ponto 3D na cena. A geometria epipolar retificada simplifica esse processo de encontrar correspondências na mesma linha epipolar.
O que é disparidade estereoscópica?
A disparidade é o movimento aparente de objetos entre um par de imagens estéreo. Para experimentar isso, tente fechar um olho e depois abri -lo rapidamente enquanto fecha o outro. Você notará que objetos mais próximos se moverão significativamente enquanto objetos mais longe se moverão muito pouco. Este fenômeno é chamado de disparidade.
O que é custo de correspondência estéreo?
Para a computação de custo correspondente, o mais comumente usado é a diferença absoluta (AD) para calcular a diferença entre a intensidade dos pixels correspondentes para medir a probabilidade. Depois disso, medidas de custo como SAD (soma da diferença absoluta) e SSD (soma da diferença ao quadrado) também são amplamente usadas.
Como funciona a correspondência de bloqueio estéreo?
A correspondência de blocos é o método mais amplamente utilizado para estimativa de disparidade e é simples e eficaz para implementar. A idéia básica de correspondência de blocos é segmentar a imagem de destino em blocos de tamanho fixo e encontrar para cada bloco o bloco correspondente que fornece a melhor correspondência a partir da imagem de referência.
