O que são parâmetros intrínsecos e extrínsecos da câmera

• Parâmetros intrínsecos: parâmetros da câmera que são internos e fixos para. uma determinada configuração de câmera/digitalização. • Parâmetros extrínsecos: parâmetros da câmera externos à câmera e podem mudar em relação ao quadro do mundo.

1. O que são parâmetros extrínsecos?
2. O que é a matriz extrínseca da câmera?
3. Que informação está contida nos parâmetros intrínsecos da câmera?
4. O que é calibração extrínseca da câmera?

O que são parâmetros extrínsecos?

Os parâmetros extrínsecos, também conhecidos como parâmetros externos ou pose da câmera, são os parâmetros usados ​​para descrever a transformação entre a câmera e seu mundo externo.

O que é a matriz extrínseca da câmera?

A matriz extrínseca é uma matriz de transformação do sistema de coordenadas mundiais para o sistema de coordenadas da câmera, enquanto a matriz intrínseca é uma matriz de transformação que converte pontos do sistema de coordenadas da câmera no sistema de coordenadas de pixels.

Que informação está contida nos parâmetros intrínsecos da câmera?

Além da distância focal da câmera F, essa matriz de parâmetros intrínsecos inclui M_x e m_y, o número de pixels por unidade X e Y de coordenadas de imagem, respectivamente; (p_x, p_y), as coordenadas do ponto principal da imagem; e s, a inclinação (desvio da retangularidade) dos pixels.

O que é calibração extrínseca da câmera?

A calibração extrínseca visa obter os parâmetros extrínsecos que definem o relacionamento rígido, ou seja, a matriz de rotação e o vetor de tradução entre dois sistemas de coordenadas.