O que o termo derivado avalia em um controlador PID?

Mais adequadamente, um derivado descreve a inclinação ou a taxa de mudança de um rastreamento de sinal em um determinado momento. Consequentemente, o termo derivado na equação do PID acima considera a rapidez com que a taxa na qual, erro (ou PV como discutimos a seguir) está mudando no momento atual.

1. Quando o ganho derivado é usado em um sistema de controle PID?
2. O que a ação derivada de um controlador responde a?
3. O que o ganho derivado faz?

Quando o ganho derivado é usado em um sistema de controle PID?

O derivado é mais útil quando o tempo morto não é um tempo morto puro, mas uma série de pequenas constantes de tempo; Usando. Você deve usar o tempo derivado igual à maior dessas pequenas constantes de tempo.

O que a ação derivada de um controlador responde a?

Controladores derivados respondem à mudança de erro com o tempo. Se o valor absoluto do erro estiver diminuindo rapidamente e o ponto de ajuste estiver próximo, é provável que o ponto de ajuste seja alcançado e o erro mudará de sinal e aumentará na outra direção.

O que o ganho derivado faz?

Ganho derivado (k_d) representa os efeitos de amortecimento no sistema, trabalhando com ganho proporcional para reduzir a sobreposição e oscilações. O termo "derivado" é usado porque esse parâmetro é proporcional à taxa de mudança (derivada) do erro.