O que é observador do estado

1. O que você quer dizer com observador de estado?
2. Qual é o objetivo de um observador?
3. O que é um observador de estado de ordem completa?
4. É o filtro de Kalman um observador de estado?

O que você quer dizer com observador de estado?

Na teoria do controle, um observador de estado ou estimador de estado é um sistema que fornece uma estimativa do estado interno de um determinado sistema real, a partir de medições da entrada e saída do sistema real. Normalmente é implementado por computador e fornece a base de muitas aplicações práticas.

Qual é o objetivo de um observador?

Um observador é uma pessoa que faz medições (observações) em um sistema para obter informações sobre isso. Esta informação pode ser comunicada a outras pessoas na forma de uma descrição.

O que é um observador de estado de ordem completa?

- Observador do estado de ordem completa. • Se o Observador do Estado observar todas as variáveis ​​de estado do sistema, independentemente de algumas variáveis ​​estaduais estarem disponíveis para medição direta, é chamado de observador de estado de ordem inteira.

É o filtro de Kalman um observador de estado?

Observadores do estado combinam informações sobre o comportamento de um sistema e as medições externas para estimar o verdadeiro estado do sistema. Um observador comum usado para sistemas lineares é o filtro Kalman.