Qual é a diferença entre um controlador e um compensador?

Um controlador é um circuito fechado para ter a diferença entre o sinal de saída e o sinal de referência mínimo. Um compensador também é um loop fechado, mas altera a forma da resposta do controlador para atender a alguns requisitos (e.g. Resposta transitória, alterações rápidas de carga, etc.).

1. Qual é a diferença entre o compensador de chumbo e o controlador PD?
2. Qual é a diferença entre o compensador de atraso e o controlador PI?
3. O controlador PID é um compensador?
4. É um compensador principal um controlador?

Qual é a diferença entre o compensador de chumbo e o controlador PD?

Um compensador de chumbo foi projetado para adicionar fase a um sistema dentro de uma determinada faixa de frequências (em comparação com um controlador de PD, que também adiciona fase, mas a fase é adicionada a cada frequência acima da frequência do ponto de interrupção do controlador zero) [2].

Qual é a diferença entre o compensador de atraso e o controlador PI?

No compensador de chumbo-lag, a parte principal é usada para melhorar o PM (daí a resposta transitória), enquanto a parte do atraso (ou PI) é usada para melhorar o desempenho do estado estacionário (i.e., aumentando o ganho dc). Devido à sua simplicidade e disponibilidade de métodos simples para ajustar os parâmetros de controle.

O controlador PID é um compensador?

O compensador é usado para compensar o valor da margem de fase desejado do sistema e, em seguida, utilizar o controlador PID, é controlar o sistema com resposta robusta e reduzida da ordem e, assim, suprimir a superação na resposta do tempo.

É um compensador principal um controlador?

Um compensador é um componente ou circuito adicional que é inserido em um sistema de controle para compensar um desempenho deficiente do sistema geral. O compensador principal desempenha o mesmo papel que o controlador PD, remodelando o locus raiz para melhorar a resposta transitória.