Howtosignalprocessing
- Qual é o objetivo do derivado no controlador PID?
- Qual é a vantagem do controlador derivado?
- Quando você usaria um controlador derivado?
Qual é o objetivo do derivado no controlador PID?
Derivativo atua como um freio ou amortecedor no esforço de controle. Quanto mais o controlador tenta mudar o valor, mais neutraliza o esforço. Em nosso exemplo, a variável aumenta em resposta à mudança do ponto de ajuste, mas não tão violentamente.
Qual é a vantagem do controlador derivado?
A principal vantagem do controlador derivado é que ele melhora a resposta transitória do sistema.
Quando você usaria um controlador derivado?
Recomendamos usar o derivado apenas se a função derivada contiver um filtro embutido para remover ruído de alta frequência. A maioria dos DCSs e PLCs tem essa função, mas alguns não ou não há uma mudança para ativar o filtro derivado.
