Howtosignalprocessing
Recomendamos usar o derivado apenas se a função derivada contiver um filtro embutido para remover ruído de alta frequência. A maioria dos DCSs e PLCs tem essa função, mas alguns não ou não há uma mudança para ativar o filtro derivado.
- Qual é o objetivo do derivado no controlador PID?
- Por que usamos controle derivado?
- Onde é o controle derivado usado?
- O que é um chute derivado no PID?
Qual é o objetivo do derivado no controlador PID?
Derivativo atua como um freio ou amortecedor no esforço de controle. Quanto mais o controlador tenta mudar o valor, mais neutraliza o esforço. Em nosso exemplo, a variável aumenta em resposta à mudança do ponto de ajuste, mas não tão violentamente.
Por que usamos controle derivado?
Com o controle derivado, assim que o sinal de erro começa a mudar, pode haver uma saída bastante grande do controlador, pois é proporcional à taxa de mudança do sinal de erro e não seu valor. Assim, com esta forma de controle, pode haver respostas corretivas rápidas a sinais de erro que ocorrem.
Onde é o controle derivado usado?
O modo de controle derivado fornece uma ação de controle adicional de um controlador quando o erro muda de forma consistente. Ele também torna o loop mais estável (até certo ponto), o que permite usar um ganho de controlador mais alto e uma integral mais rápida (tempo integral mais curto ou maior ganho integral).
O que é um chute derivado no PID?
O chute derivado ocorre porque o valor do erro muda repentinamente sempre que o ponto de ajuste é ajustado. O derivado de um salto repentino no erro faz com que a derivada do erro seja instantaneamente grande e faz.
