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Um circuito analógico simples pode ser usado para implementar o controle PI. Como mostrado no esquema da Figura 6-9 abaixo, um resistor e capacitor em série são conectados no caminho de feedback de um amplificador op para formar os ganhos proporcionais (RL) e integral (Cl).
- Como funciona o controlador PI?
- Por que usamos o controlador PI?
- O que é um controlador PI, quais são seus efeitos no desempenho do sistema?
Como funciona o controlador PI?
A p.I Controller é um loop de controle de feedback que calcula um sinal de erro, tomando a diferença entre a saída de um sistema, que neste caso é a energia que está sendo extraída da bateria e o ponto de ajuste.
Por que usamos o controlador PI?
O controlador PI (proporcional e integral) é um método comumente usado nos sistemas de controle para corrigir o erro entre o ponto de ajuste comandado e o valor real com base em algum tipo de feedback. As unidades de keb implementam o controlador PI na parte de controle de velocidade do diagrama de blocos de controle de circuito fechado.
O que é um controlador PI, quais são seus efeitos no desempenho do sistema?
O controle PI é uma forma de controle de feedback. Fornece um tempo de resposta mais rápido do que o controle somente I devido à adição da ação proporcional. O controle do PI impede o sistema de flutuar e também pode devolver o sistema ao seu ponto de ajuste.
