Howtosignalprocessing
- O que é o erro de quaternion?
- Quais são os métodos usados para controle de atitude na comunicação de satélite?
- Como funciona o sistema de controle de atitude?
O que é o erro de quaternion?
O erro de quaternion é um vetor quatro dimensional definido da seguinte forma: Δ q = Δ q v Δ q 4 = Δ q 1 Δ q 2 Δ q 3 q . A transformação do erro de quaternion, Δ q, para erro dcm, Δ c, é dada pelo seguinte: Δ c = (Δ q 4 2 - Δ q v t Δ q v) i + 2 Δ q v Δ q v t - 2 Δ q 4 [Δ q v ×] . (37)
Quais são os métodos usados para controle de atitude na comunicação de satélite?
A “atitude” dos satélites ou o controle de orientação e órbita são controlados por um sistema que consiste em sensores, atuadores e software. O sistema de controle de atitude e órbita fornece controle de atitude de ponta de terra estabilizado de três eixos durante todos os modos de missão e medidas de espacas e posições orbitais.
Como funciona o sistema de controle de atitude?
A atitude é controlada por propulsores minúsculos que contêm gases compactados, chamados monopropelantes. Esses pequenos propulsores podem ser apontados em diferentes direções. Disparando esses propulsores libera gás que faz os pequenos ajustes necessários para colocar o navio de volta ao curso.
