Bilinear

Por que essa transformação bilinear manual produz diferentes resultados do Matlab's?

Por que essa transformação bilinear manual produz diferentes resultados do Matlab's?
  1. O que é transformação bilinear no matlab?
  2. Por que o método de transformação bilinear é preferido?
  3. Qual é a relação entre frequência analógica e digital no método de transformação bilinear?
  4. Qual das seguintes regra é usada na transformação bilinear?

O que é transformação bilinear no matlab?

Função de transferência

Para um sistema em forma de função de transferência, Bilinear converte uma função de transferência de domínio S dada por NUM e DEN a um equivalente discreto. Vetores de linha num e den especificam os coeficientes do numerador e denominador, respectivamente, em poderes descendentes de s.

Por que o método de transformação bilinear é preferido?

Vantagens do método de transformação bi-linear:

Não há efeito de alias. O filtro analógico estável é transformado no filtro digital estável. Não há restrição um tipo de filtro que possa ser transformado. Há uma para uma transformação do domínio S para o domínio z.

Qual é a relação entre frequência analógica e digital no método de transformação bilinear?

Explicação: as frequências analógicas ω = ± ∞ são mapeadas para frequências digitais ω = ± π. O mapeamento de frequência não é alias; isto é, a relação entre ω e ω é individual. Como conseqüência disso, não há grandes restrições ao uso da transformação bilinear.

Qual das seguintes regra é usada na transformação bilinear?

Explicação: a transformação bilinear usa a regra trapezoidal para integrar uma função de tempo contínuo.

Filtro Kalman com IMU para estimar a posição
O que é filtro Kalman em IMU?Qual é a estimativa do estado Kalman filtro?Qual é o uso do filtro Kalman na integração do INS GPS?Como implementar o fi...
Cascata de downsample e upsample
O que está amostrando e desmontagem?Quais são as diferenças entre a downsample e o upsample?O que está amostrando e desmamilamento no processamento d...
Diferença entre treliça e filtro de abeto de wiener
O que é o abeto de treliça?Quais são os tipos de filtros FIR?Quais são as principais diferenças entre um filtro FIR e um filtro IIR?Quais são as dife...