Transformação de mundo para câmera

1. O que é a transformação da câmera?
2. Qual matriz é usada para converter coordenadas mundiais em coordenadas de câmera?
3. Como você converte o espaço da câmera para o espaço mundial?
4. O que é uma transformação de projeção?

O que é a transformação da câmera?

A transformação da câmera é a matriz de transformação que pode ser usada para posicionar e orientar um objeto ou um modelo na cena que represente a câmera.

Qual matriz é usada para converter coordenadas mundiais em coordenadas de câmera?

O sistema de coordenadas mundiais é um sistema de coordenadas canhotos, isso é importante porque a matriz de projeção no OpenGL assume um sistema de coordenadas destro. A matriz [r t] é uma transformação 3x4 que mapeia as coordenadas do mundo para as coordenadas da câmera.

Como você converte o espaço da câmera para o espaço mundial?

O espaço em que os pontos são definidos em relação ao sistema de coordenadas da câmera. Para converter pontos do espaço mundial para a câmera, precisamos multiplicar pontos no espaço mundial pelo inverso da matriz de câmera para o mundo.

O que é uma transformação de projeção?

Transformação da projeção. [Conversão de dados] A conversão matemática de um mapa de um sistema de coordenadas projetado para outro, geralmente usado para integrar mapas de dois ou mais sistemas de coordenadas projetadas em um GIS.