Riccati

Riccati Papel das equações de Riccati no design do filtro Kalman
Papel das equações de Riccati no design do filtro Kalman
Por que usamos a equação de Riccati?O que são matrizes Q e R no filtro Kalman?Por que a matriz de covariância é usada no filtro Kalman?Como você enco...