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- Como a matriz de homografia é calculada?
- Como calcular a matriz de homografia no OpenCV?
- Quantos pontos são necessários para resolver uma homografia?
Como a matriz de homografia é calculada?
Qual é a matriz de homografia? A matriz de homografia é uma matriz 3x3, mas com 8 DOF (graus de liberdade), pois é estimado em uma escala. Geralmente é normalizado (ver também 1) com H_ 33 = 1 ou H_ 11^2 + H_ 12^2 + H_ 13^2 + H_ 21^2 + H_ 22^ 2 + h_ 23^2 + h_ 31^2 + h_ 32^2 + h_ 33^2 = 1 .
Como calcular a matriz de homografia no OpenCV?
Como calcular uma homografia ? Para calcular uma homografia entre duas imagens, você precisa saber pelo menos 4 correspondências de pontos entre as duas imagens. Se você tem mais de 4 pontos correspondentes, é ainda melhor. OpenCV estimará robustamente uma homografia que melhor se encaixa em todos os pontos correspondentes.
Quantos pontos são necessários para resolver uma homografia?
Vimos que uma homografia pode ser usada para mapear uma imagem para a outra no caso de rotação pura da câmera ou cena plana. Se essa homografia existe entre as imagens, quatro pontos são suficientes para especificá -la com precisão.
