Howtosignalprocessing
- O que é a visão estéreo usada para?
- O que é uma vantagem de câmeras de estereovisão?
- Quais são os princípios da visão estéreo?
- O que é algoritmo de visão estéreo?
O que é a visão estéreo usada para?
Visão estéreo é o processo de extrair informações 3D de várias visualizações 2D de uma cena. A visão estéreo é usada em aplicações como sistemas avançados de assistência ao motorista (ADAS) e navegação por robôs, onde a visão estéreo é usada para estimar a distância real ou a faixa de objetos de interesse da câmera.
O que é uma vantagem de câmeras de estereovisão?
Vantagens da câmera estéreo As diferenças em uma única abordagem de câmera sobre estéreo são sutis, mas importantes. Câmeras estéreo veem mais dados e, portanto, produzem menos oclusões. Com uma única câmera, qualquer oclusão causada pela geometria da superfície que bloqueia a luz projetada ou a visão da câmera resultará em nenhum dado.
Quais são os princípios da visão estéreo?
O princípio da percepção de profundidade binocular (estereoscópica) é que o sistema visual interpreta as pequenas diferenças entre as visões vistas pelos dois olhos como dicas de profundidade.
O que é algoritmo de visão estéreo?
As imagens de estereovisão são processadas usando um algoritmo de visão de máquina que determina ativamente a posição de um fiducial esférico localizado em relação ao TCP do robô. De: Manual de cirurgia robótica e guiada por imagem, 2020.
