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- Como você encontra o ângulo de um acelerômetro?
- Como você converte dados do acelerômetro em ângulo?
- Como você mede um ângulo com um giroscópio?
Como você encontra o ângulo de um acelerômetro?
O acelerômetro mede o valor de ′, que representa o peso da aceleração gravitacional da Terra na direção axial na placa do sensor. O ângulo de inclinação do eixo ∝ em relação ao plano horizontal pode ser calculado através de uma função trigonométrica inversa: ∝ = arcsin ' .
Como você converte dados do acelerômetro em ângulo?
Medição do ângulo de inclinação usando um eixo
Se você deseja medir a inclinação no eixo x e y com um acelerômetro de 2 eixos, você pode simplesmente usar o sin-1 (a) onde a é a saída de um eixo do acelerômetro.
Como você mede um ângulo com um giroscópio?
As saídas do giroscópio estão em graus por segundo, então, para obter a posição angular, só precisamos integrar a velocidade angular. O acelerômetro pode medir a aceleração gravitacional ao longo dos 3 eixos e usando alguma matemática de trigonometria, podemos calcular o ângulo no qual o sensor está posicionado.
