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O que é matriz de calibração da câmera?
A matriz da câmera é uma matriz de 4 por 3 que representa as especificações da câmera pinhole. O plano da imagem é mapeado no plano de imagem por esta matriz, que mapeia a cena mundial 3-D. Usando os parâmetros extrínsecos e intrínsecos, o algoritmo de calibração calcula a matriz da câmera.
Como funciona a calibração da câmera?
A calibração geométrica da câmera, também chamada de ressecção da câmera, estima os parâmetros de um sensor de lente e imagem de uma imagem ou câmera de vídeo. Você pode usar esses parâmetros para corrigir a distorção da lente, medir o tamanho de um objeto nas unidades mundiais ou determinar a localização da câmera na cena.
