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O que é calibração da câmera na visão computacional?
A calibração geométrica da câmera, também chamada de ressecção da câmera, estima os parâmetros de um sensor de lente e imagem de uma imagem ou câmera de vídeo. Você pode usar esses parâmetros para corrigir a distorção da lente, medir o tamanho de um objeto nas unidades mundiais ou determinar a localização da câmera na cena.
O que são TVECs e RVECs?
O RVEC e o TVEC são as transformações usadas para obter a posição de qualquer outro ponto 3D (no quadro de referência mundial) W.r.t O sistema de coordenadas da câmera. Portanto, esses dois vetores são os parâmetros extrínsecos [r | t]. Os parâmetros intrínsecos geralmente são derivados da calibração.
O que é Charuco?
Definição de Charuco. A parte Aruco é usada para interpolar a posição dos cantos do tabuleiro de xadrez, para que tenha a versatilidade dos quadros de marcadores, pois permite oclusões ou visões parciais. Além disso, como os cantos interpolados pertencem a um quadro de xadrez, eles são muito precisos em termos de precisão de subpixel.
