Dependência da controlabilidade da matriz B

1. A controlabilidade é igual à acessibilidade?
2. Como você sabe se um sistema é controlável?
3. O que é matriz de controlabilidade?

A controlabilidade é igual à acessibilidade?

A propriedade de acessibilidade do sistema significa uma existência de um sinal de controle, que transpõe o sistema de zero estado inicial para qualquer estado final projetado. A controlabilidade do sistema significa uma existência de um sinal de controle, que transpõe o sistema de qualquer estado inicial para o estado zero final.

Como você sabe se um sistema é controlável?

Um sistema é controlável ou "controlável para a origem" quando qualquer estado x₁ pode ser conduzido para o estado zero x = 0 em um número finito de etapas. Se a segunda equação não estiver satisfeita, o sistema não será .

O que é matriz de controlabilidade?

A matriz de controlabilidade é definida como. - Lembre -se de que a é n × n e b é n × 1, então c (a, b) é. n × n; - A matriz de controlabilidade envolve apenas um. e B, não C. Dizemos que o sistema acima é controlável se.