Controlador derivado

1. O que é um controlador derivado?
2. Quando você usaria um controlador derivado?
3. Onde é o controle derivado usado?
4. Qual é a vantagem do controlador derivado?

O que é um controlador derivado?

O controle derivado monitora a taxa de mudança da variável do processo e faz alterações na saída do controlador para acomodar mudanças incomuns.

Quando você usaria um controlador derivado?

Recomendamos usar o derivado apenas se a função derivada contiver um filtro embutido para remover ruído de alta frequência. A maioria dos DCSs e PLCs tem essa função, mas alguns não ou não há uma mudança para ativar o filtro derivado.

Onde é o controle derivado usado?

O modo de controle derivado fornece uma ação de controle adicional de um controlador quando o erro muda de forma consistente. Ele também torna o loop mais estável (até certo ponto), o que permite usar um ganho de controlador mais alto e uma integral mais rápida (tempo integral mais curto ou maior ganho integral).

Qual é a vantagem do controlador derivado?

A principal vantagem do controlador derivado é que ele melhora a resposta transitória do sistema.