Howtosignalprocessing
- Qual é o tempo derivado no PID?
- O que o tempo derivado faz?
- Como o derivado funciona em um controlador PID?
- O que é tempo integral e tempo derivado?
Qual é o tempo derivado no PID?
Mais adequadamente, um derivado descreve a inclinação ou a taxa de mudança de um rastreamento de sinal em um determinado momento. Consequentemente, o termo derivado na equação do PID acima considera a rapidez com que a taxa na qual, erro (ou PV como discutimos a seguir) está mudando no momento atual.
O que o tempo derivado faz?
O tempo exigido quando o derivado muda por uma quantidade específica para obter a mesma variável manipulada que a ação proporcional ao usar apenas uma ação derivada. Quanto maior o tempo derivado, mais forte será a ação derivada.
Como o derivado funciona em um controlador PID?
Derivativo atua como um freio ou amortecedor no esforço de controle. Quanto mais o controlador tenta mudar o valor, mais neutraliza o esforço. Em nosso exemplo, a variável aumenta em resposta à mudança do ponto de ajuste, mas não tão violentamente.
O que é tempo integral e tempo derivado?
Os termos corretos são integrais (i) e derivados de tempo (d) ou derivados em relação ao tempo. P representa a medição de erro. Eu representa o tempo integral de p; D é o derivado de P em relação ao tempo. PID refere -se a correções feitas em um processo para estabilizá -lo.
