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Disparidade é o deslocamento horizontal das projeções de um ponto entre a imagem esquerda e a direita. Considerando que, profundidade refere -se à coordenada z (geralmente z) de um ponto localizado no mundo 3D real (x, y, z).
- O que é mapa de disparidade?
- O que é a estimativa de disparidade em profundidade?
- Como você encontra a profundidade de um mapa de disparidade?
- É profundidade proporcional à disparidade?
O que é mapa de disparidade?
Mapa de disparidade refere -se à aparente diferença de pixel ou movimento entre um par de imagens estéreo. Para experimentar isso, tente fechar um de seus olhos e depois fechá -lo rapidamente enquanto abre o outro. Objetos que estão próximos de você parecem pular uma distância significativa, enquanto objetos mais longe se moverão muito pouco.
O que é a estimativa de disparidade em profundidade?
A correspondência estéreo ou a estimativa de disparidade é o processo de encontrar os pixels nas visualizações multiscópicas que correspondem ao mesmo ponto 3D na cena. A geometria epipolar retificada simplifica esse processo de encontrar correspondências na mesma linha epipolar.
Como você encontra a profundidade de um mapa de disparidade?
x = xl*z/f ou b + xr*z/f y = yl*z/f ou yr*z/f Este método de determinar a profundidade da disparidade d é chamado de triangulação.
É profundidade proporcional à disparidade?
A profundidade é inversamente proporcional à disparidade, portanto as medições são limitadas a objetos próximos.
