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- O que é filtro Kalman discreto?
- O que é um filtro linear Kalman?
- Kalman filtro é um filtro linear?
- Como implementar o filtro Kalman no MATLAB?
O que é filtro Kalman discreto?
A função discreta do filtro Kalman calcula as estimativas de estado previstas, as estimativas de estado corrigidas, os ganhos correspondentes usados para calcular essas estimativas e as covariâncias de erro de previsão e estimativa associadas correspondentes a essas estimativas. Esta função também calcula a saída estimada.
O que é um filtro linear Kalman?
O filtro linear Kalman (rastrearkf) é um algoritmo ideal e recursivo para estimar o estado de um objeto se o sistema de estimativa for linear e gaussiano. Um sistema de estimativa é linear se o modelo de movimento e o modelo de medição forem lineares.
Kalman filtro é um filtro linear?
O filtro Kalman, como publicado originalmente, é um algoritmo linear; No entanto, todos os sistemas na prática não são lineares até certo ponto. Logo após o desenvolvimento do filtro Kalman, foi estendido a sistemas não lineares, resultando em um algoritmo agora chamado de filtro Kalman 'estendido', ou EKF.
Como implementar o filtro Kalman no MATLAB?
Use o comando kalman para projetar o filtro. [kalmf, l, ~, mx, z] = kalman (sys, q, r); Este comando projeta o filtro Kalman, Kalmf, um modelo de espaço de estado que implementa as equações de atualização de tempo e atualização de medição. As entradas do filtro são a entrada da planta u e a saída barulhenta da planta y.
