Disparidade vs profundidade

1. Qual é a diferença entre profundidade e disparidade?
2. É profundidade proporcional à disparidade?
3. Como você calcula a profundidade da disparidade?
4. O que é uma imagem de disparidade?

Qual é a diferença entre profundidade e disparidade?

Disparidade é o deslocamento horizontal das projeções de um ponto entre a imagem esquerda e a direita. Considerando que, profundidade refere -se à coordenada z (geralmente z) de um ponto localizado no mundo 3D real (x, y, z).

É profundidade proporcional à disparidade?

A profundidade é inversamente proporcional à disparidade, portanto as medições são limitadas a objetos próximos.

Como você calcula a profundidade da disparidade?

x = xl*z/f ou b + xr*z/f y = yl*z/f ou yr*z/f Este método de determinar a profundidade da disparidade d é chamado de triangulação.

O que é uma imagem de disparidade?

A imagem da disparidade é aquela em que o valor de cada pixel está inversamente relacionado à distância entre esse ponto na cena e a câmera.