Estimativa de pose de avião sem conhecimento de parâmetros intrínsecos da câmera

1. Quais são os parâmetros intrínsecos da câmera?
2. Qual dos seguintes fatores não tem efeito nos parâmetros intrínsecos de uma câmera?
3. O que é estimativa de pose da câmera?

Quais são os parâmetros intrínsecos da câmera?

Os parâmetros intrínsecos representam o centro óptico e a distância focal da câmera. Os pontos mundiais são transformados em coordenadas de câmera usando os parâmetros extrínsecos. As coordenadas da câmera são mapeadas no plano de imagem usando os parâmetros intrínsecos.

Qual dos seguintes fatores não tem efeito nos parâmetros intrínsecos de uma câmera?

Resposta verificada por especialistas. C) O fator de exposição não afeta os parâmetros intrínsecos de um modelo de câmera.

O que é estimativa de pose da câmera?

O que é estimativa de pose? O problema de determinar a posição e a orientação da câmera em relação ao objeto (ou vice-versa). Usamos as correspondências entre os pixels de imagem 2D (e, portanto, os raios da câmera) e os pontos de objeto 3D (do mundo) para calcular a pose.