Estimativa de homografia

1. O que é estimativa de homografia?
2. Quantos pontos você precisa para estimar uma homografia entre duas imagens?
3. Quantos pontos são necessários para resolver uma homografia?
4. O que é a matriz de homografia no processamento de imagens?

O que é estimativa de homografia?

A homografia pode ser estimada usando, por exemplo, o algoritmo Linear Direct Linear (DLT) (consulte 1 para obter mais informações). Como o objeto é planar, a transformação entre os pontos expressos no quadro do objeto e os pontos projetados no plano de imagem expresso na estrutura da câmera normalizada é uma homografia.

Quantos pontos você precisa para estimar uma homografia entre duas imagens?

Para calcular uma homografia entre duas imagens, você precisa saber pelo menos 4 correspondências de pontos entre as duas imagens. Se você tem mais de 4 pontos correspondentes, é ainda melhor. OpenCV estimará robustamente uma homografia que melhor se encaixa em todos os pontos correspondentes.

Quantos pontos são necessários para resolver uma homografia?

Vimos que uma homografia pode ser usada para mapear uma imagem para a outra no caso de rotação pura da câmera ou cena plana. Se essa homografia existe entre as imagens, quatro pontos são suficientes para especificá -la com precisão.

O que é a matriz de homografia no processamento de imagens?

O que é homografia? A homografia é uma transformação que mapeia os pontos em um ponto para o ponto correspondente em outra imagem. A homografia é uma matriz 3 × 3: se 2 pontos não estiverem no mesmo avião, temos que usar 2 homógrafos. Da mesma forma, para n aviões, temos que usar n homógrafos.