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Como funciona o método de margem de fase/ganho?

Como funciona o método de margem de fase/ganho?
  1. Como você calcula a fase e ganha margem?
  2. O que se entende por margem de fase e margem de ganho do sistema?
  3. Como você calcula a margem de fase?
  4. O que a margem de fase diz a você?

Como você calcula a fase e ganha margem?

A margem de fase é o número de graus pelos quais o ângulo de fase é menor que -180 ° no cruzamento de ganho. O crossover de ganho é a frequência em que o ganho de malha aberta atinge o valor 1 e assim é 0.005 Hz. Assim, a margem de fase é de 180 ° - 120 ° = 60 °.

O que se entende por margem de fase e margem de ganho do sistema?

EU. A margem de ganho é um fator pelo qual o ganho do sistema pode ser aumentado para levar o sistema ao verso da instabilidade. Ii. A margem de fase é o atraso de fase adicional no cruzamento de ganho sobre a frequência para levar o sistema à beira da instabilidade.

Como você calcula a margem de fase?

Definimos a margem de fase (PM) como a quantidade pela qual a fase na frequência cruzada ωc difere de 180∘mod360∘. Para encontrar PM, precisamos inspecionar ϕ em ω = ωc. No Exemplo 1, na frequência de crossover ωc≈0.92, fase ϕ = −148∘. Portanto, a margem de fase é (-148∘) - ( - 180∘) = 32∘.

O que a margem de fase diz a você?

A margem de fase indica estabilidade relativa, a tendência de oscilar durante sua resposta amortecida a uma mudança de entrada, como uma função de etapa. A margem de ganho indica estabilidade absoluta e o grau em que o sistema oscilará, sem limite, dado qualquer distúrbio.

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