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- O que é calibração de câmera intrínseca e extrínseca?
- O que é matriz de rotação da câmera?
- O que é calibração extrínseca?
- Qual parte da matriz da câmera mudará durante o movimento da câmera?
O que é calibração de câmera intrínseca e extrínseca?
Parâmetros de calibração da câmera
Os parâmetros extrínsecos representam uma transformação rígida do sistema de coordenadas mundiais 3D para o sistema de coordenadas da câmera 3D. Os parâmetros intrínsecos representam uma transformação projetiva das coordenadas da câmera 3D nas coordenadas de imagem 2-D.
O que é matriz de rotação da câmera?
Uma matriz de rotação é uma matriz de 3 por 3, a matriz de rotação juntamente com o vetor de tradução permite transformar pontos da coordenada mundial no sistema de coordenadas da câmera. Você está recebendo um 3x3x5 porque tem 5 imagens de padrão. Para cada imagem padrão, você receberá uma matriz de rotação.
O que é calibração extrínseca?
A calibração extrínseca visa obter os parâmetros extrínsecos que definem o relacionamento rígido, ou seja, a matriz de rotação e o vetor de tradução entre dois sistemas de coordenadas.
Qual parte da matriz da câmera mudará durante o movimento da câmera?
A matriz de transformação 4x4 que converte pontos do sistema de coordenadas mundiais no sistema de coordenadas da câmera é conhecida como Matrix Extrínseca da Câmera. A matriz extrínseca da câmera muda se a localização/orientação física da câmera for alterada (por exemplo, câmera em um carro em movimento).
