Como encontrar a função de transferência do diagrama de blocos

1. Como você encontra a função de transferência de um sistema usando o diagrama de blocos?
2. Como você encontra uma função de transferência?
3. Como encontro a função de transferência de um controlador?

Como você encontra a função de transferência de um sistema usando o diagrama de blocos?

Etapa 1 - Encontre a função de transferência do diagrama de blocos, considerando uma entrada por vez e faça as entradas restantes como zero. Etapa 2 - Repita a etapa 1 para as contribuições restantes. Etapa 3 - Obtenha a função de transferência geral adicionando todas essas funções de transferência.

Como você encontra uma função de transferência?

Para encontrar a função de transferência, primeiro pegue a transformação de Laplace da equação diferencial (com zero condições iniciais). Lembre -se de que a diferenciação no domínio do tempo é equivalente à multiplicação por "s" no domínio Laplace. A função de transferência é então a proporção de saída para entrada e é frequentemente chamada de H (s).

Como encontro a função de transferência de um controlador?

A função de transferência de um controlador PID é encontrada tomando a transformação de Laplace da Equação (1). = ganho derivado. C = s^2 + s + 1 --------- s função de transferência em tempo contínuo. C = 1 kp + ki * --- + kd * s com kp = 1, ki = 1, kd = 1 controlador PID de tempo contínuo em forma paralela.