Howtosignalprocessing
Como ler dados do acelerômetro do MPU6050?
Leia os dados de aceleração do sensor IMU MPU-6050 nos eixos X, Y e Z. Crie uma conexão do Matlab ao Raspberry Pi ™ Hardware Board. Crie um objeto de sensor MPU6050 no barramento i2c 'i2c-1' no endereço '0x69' . Retorne uma amostra de dados de aceleração lidos do sensor MPU-6050 nos eixos X, Y e Z.
Como sei se meu MPU6050 está funcionando?
Comece com um scanner I2C. Se o scanner i2C parar, há um problema de hardware com o barramento i2c. Pode ser um atalho de SDA ou SCL para GND, ou o módulo MPU-6050 não é alimentado. Se o scanner i2C estiver funcionando, você conhece o endereço (0x68 ou 0x69).
