Como definir parâmetros do controlador PI dentro do PLL?

1. Como você escolhe valores para controlador PI?
2. O que é controlador PI no sistema de controle?

Como você escolhe valores para controlador PI?

Os dois valores de ajuste para um controlador PI são o ganho do controlador, KC e a constante de tempo integral τi . O valor do KC é um multiplicador no erro proporcional e no termo integral e um valor mais alto torna o controlador mais agressivo em responder a erros longe do ponto de ajuste.

O que é controlador PI no sistema de controle?

A p.I Controller é um loop de controle de feedback que calcula um sinal de erro, tomando a diferença entre a saída de um sistema, que neste caso é a energia que está sendo extraída da bateria e o ponto de ajuste.