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- O que é calibração intrínseca da câmera?
- O que é calibração de câmera intrínseca e extrínseca?
- O que é calibração extrínseca?
O que é calibração intrínseca da câmera?
A calibração da câmera (também conhecida como ressecção da câmera) é o processo de estimativa de parâmetros intrínsecos e/ou extrínsecos. Os parâmetros intrínsecos lidam com as características internas da câmera, como sua distância focal, inclinação, distorção e centro de imagem.
O que é calibração de câmera intrínseca e extrínseca?
Parâmetros de calibração da câmera
Os parâmetros extrínsecos representam uma transformação rígida do sistema de coordenadas mundiais 3D para o sistema de coordenadas da câmera 3D. Os parâmetros intrínsecos representam uma transformação projetiva das coordenadas da câmera 3D nas coordenadas de imagem 2-D.
O que é calibração extrínseca?
A calibração extrínseca visa obter os parâmetros extrínsecos que definem o relacionamento rígido, ou seja, a matriz de rotação e o vetor de tradução entre dois sistemas de coordenadas.
