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Intrínseco
Calibração da câmera Intuição para os parâmetros extrensic em relação ao centro da câmera e aos parâmetros intrínsecos
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![Girando praticamente a vista com parâmetro intrínseco e extrínseco conhecido [duplicado]](https://howtosignalprocessing.com/storage/img/images_4/virtually_rotating_the_view_with_intrinsic_and_extrinsic_parameter_known_duplicate.jpg)
Girando praticamente a vista com parâmetro intrínseco e extrínseco conhecido [duplicado]
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